Las grúas telescópicas, usualmente presentan la particularidad, aquello que las distinguen de todas las demás de poseer una pluma o también llamada “Flecha” que  dentro lleva consigo más de un cilindro, la pluma telescópica que lleva consigo tiene una forma habitualmente rectangular.

Esta maquina pesada es útil en las labores de la construcción moderna.

Aprende cómo funciona una grúa telescópica, desde el mecanismo de extensión de su brazo hasta los sistemas hidráulicos que le permiten levantar cargas pesadas con precisión.

Descubre los principios de operación y las tecnologías que hacen de estas grúas una herramienta esencial en la construcción y otras industrias.

Alquiler de gruas telescopicas

Para alquilar este tipo de maquinaria hay que conocer los tipos de gruas, partes, funciones que se adecuen a las necesidades del contartista.

Las gruas telescopicas, usualmente presentan la particularidad, aquello que las distinguen de todas las demás de poseer una pluma o también llamada “Flecha” que  dentro lleva consigo más de un cilindro.

Las grúas telescópicas son móviles en el sentido de que transportan bienes y artículos de manera flexible.

Además, como las grúas telescópicas están además equipadas con ajustes de altura, cuando se trata de transportar y transferir las mercancías de un lugar a otro, los problemas relacionados con la altura están completamente erradicados.

Las grúas pesadas, como las grúas telescópicas, se pueden montar encima de un camión y luego se pueden conducir a aquellos lugares donde es necesario desplazar mercancías y cargas.

La principal diferencia entre una grúa telescópica y otras grúas convencionales es que la primera tiene una pluma hueca que contiene varios tubos montados en un lado y otro. Un mecanismo hidráulico permite el movimiento de alargamiento y refracción de la viga.

Grúa telescópica características

• La pluma telescópica que lleva consigo tiene una forma habitualmente rectangular.
• sus materiales están hechos de acero de alta durabilidad y resistencia.
• la regulación de la base o plataforma que lleva consigo se cumple generalmente de forma automática.

Como funciona una grúa

El accionamiento del sistema puede basarse en dos conceptos; el primero de estos es el hidráulico total, y como segundo o restante sistema, se trata de un accionamiento eléctrico, que en caso de limitación envía un preaviso a un cuadro de control, evitando accidentes.

Lleva consigo un giro de 360° en continuo en base a un reductor de planetarios con freno involuntario de discos y activado por un motor hidráulico de forma orbital de elevado par y bajas revoluciones.

Los estabilizadores de esta grúa son accionados por cuatro pies con su respectivo sistema hidráulico, compuesto por cilindros de freno doble, que llevan consigo una válvula de bloqueo.

A su vez unos finales de carrera están colocados en cada uno de los estabilizadores que sobre todas las cosas su único objetivo será garantizar la adherencia de estos mismo al sueño e impedir que estos puedan elevar la pluma si los estabilizadores no están correctamente encajados, de esta forma aseguraran una estabilidad a la perfección y por ende una seguridad al trabajar.

Consigo lleva también un falso bastidor para que de esta forma se puedan absorber aquellos esfuerzos de flexión y torsión resultados de la plataforma y en el van colocados los estabilizadores y la superestructura, aliviando de esta manera los esfuerzos sin necesidad a la grúa telescópica.

Este tipo de grúa está provisto de un sistema hidráulico que se acciona mediante una bomba que despoja fuerza de la grúa, motores, depósitos, filtros, válvulas de seguridad y bloqueo, válvulas de mando de doble efecto y tuberías de alta precisión.

Grúas de carga

Las grúas, como las grúas telescópicas, se utilizan a menudo en las operaciones diarias de acarreo, pero también se debe tener en cuenta que estas grúas pesadas son muy importantes cuando se trata de realizar operaciones de maniobra en los puertos también.

Las grúas pesadas son equipos muy importantes. Y de todas las variantes de grúas pesadas, las grúas telescópicas son únicas porque no solo ofrecen utilidad sino también movilidad de lado a lado.

Al reconocer la contribución de las grúas telescópicas como uno de los dispositivos mejor diseñados para ayudar a la transferencia de carga en los tiempos de hoy, es como dar a estas grúas pesadas su merecido reconocimiento y crédito.

Grúas de construcción

En términos de puertos, las grúas telescópicas ofrecen uno de los mejores servicios posibles. Esto se debe a que un puerto es un lugar que siempre está lleno de actividad.

El embarque y desembarque de la carga es algo que tiene lugar en cualquier puerto sin una pausa de un segundo.

Siendo este el caso y dadas las desventajas de varios otros tipos de grúas pesadas, las grúas telescópicas ofrecen un soporte superior para el buen funcionamiento de las tareas en un puerto.

En cualquier puerto, se pueden encontrar muchas de estas grúas telescópicas que permiten la fácil movilidad y la transferencia de la carga a los contenedores adecuados, proporcionando así la utilidad de la mejor manera posible.

Tambien es ampliamente usado en los siguientes campos

• en la construccion de edificaciones
• en la construccion de puentes
• fabrica de componenetes prefabricados
• instalaciones electricas, torres electricas
• campos eolicos
• izando maquinaria y equipo pesado

Grúas portuarias

Teniendo en cuenta el rápido desarrollo de hoy, es natural que las grúas hayan empezado a usarse ampliamente.

Pero en términos de la industria naviera y el transporte de mercancías y carga a través de los barcos, las grúas siempre han sido la tecnología principal utilizada.

Esto se debe a que, cuando se trata de transportar mercancías y transferir carga de un área de un puerto a otro, es muy difícil usar estantes simples para equipaje, ya que la cantidad y el peso de la carga en los puertos es bastante pesado y, por lo tanto, requiere la ayuda de tales gruas telescopicas para realizar el trámite de traslado de carga.

Las grúas telescópicas se utilizan con mucha frecuencia en los puertos debido a la facilidad de movilidad que presentan y la posibilidad de ajustar la altura que ofrecen. Le dan a la flexibilidad un nuevo nombre y también brindan un servicio excepcional al mismo tiempo. Como grúas pesadas, las grúas telescópicas son muy populares y muy demandadas y fácilmente visibles en la mayoría de los puertos de todo el mundo.

Partes de una grúa telescópica

• Chasis portante
• Corona de orientacion
• Flecha telescopica (Pluma)
• Cabina de mando
• Estabilizadores
• Contrapesos
• Líneas de cable de acero

Precios de alquiler de gruas telescopicas

Los precios varias de acuerdo al tiempo de alquiler si es por dia semana, o mes. Para tener una evaluacion precisa hay que cotizar el trabajo de obra que va a realizar y las labores para para las que se va alquilar.

Grúas y maniobras

La grúa hidráulica tiene dos tipos básicos de controles para maniobrar una carga:

Joysticks: Hay dos joysticks en la cabina. Uno controla el movimiento de izquierda a derecha del brazo y el otro controla el movimiento hacia adelante y hacia atrás.

Pedales: estos pedales son responsables de retraer y extender las secciones telescópicas de la pluma. También controlan la cantidad de presión generada por la bomba.

Equipos de elevación

Los joystick y los pedales están conectados a mangueras hidráulicas que conectan varios cilindros hidráulicos a las válvulas de carrete.

La válvula de carrete está conectada a la bomba hidráulica a través de una tercera manguera que se coloca entre las dos mangueras que van desde la válvula de carrete hasta el pistón hidráulico.

Cuando se empuja un joystick en una dirección, la válvula cierra una de las mangueras hidráulicas que conducen al ariete y abre la otra.

La forma en que se empuja el joystick determina si el pistón en el ariete hidráulico se desliza hacia adentro o hacia afuera.

El sistema de válvula de carrete permite al operador de la grúa controlar los pistones hidráulicos.

Como elevar cargas

Antes de cualquier levantamiento, el operador ingresa los datos en una computadora dentro de la cabina, incluido el peso del objeto que debe levantarse y la altura a la que debe levantarse.

Esta computadora sirve como respaldo del operador, advirtiendo al operador si la grúa está siendo empujada más allá de su capacidad.

Usando una carpeta de gráficos en la cabina, el operador también determina el ángulo de elevación y el radio de la pluma.

Una vez que se ingresa todo esto, la computadora puede rastrear el progreso del elevador y advertir al conductor si la grúa está cerca de sus limitaciones.

Si la pluma se eleva demasiado alto para la cantidad de carga, una serie de luces justo por encima del interior de la ventana delantera comenzará a encenderse. Estas luces son las luces de advertencia del indicador de momento de carga LMI.

Hay al menos otras dos personas necesarias para realizar un levantamiento correctamente, incluido el engrasador y el hombre de la señal.

El engrasador es responsable de asegurarse de que todas las piezas de la grúa estén en su lugar y aseguradas antes de cualquier levantamiento.

Él o ella también actúa como observador durante un levantamiento para garantizar que el levantamiento se realice correctamente.

El hombre de la señal, como su nombre lo indica, da señales manuales al operador durante el levantamiento para asegurarse de que la carga se está maniobrando correctamente.

¿Como funciona un sistema hidráulico?

Si ha leído Cómo funcionan las máquinas hidráulicas, sabe que la grúa hidráulica se basa en un concepto simple: la transmisión de fuerzas de un punto a otro a través de un fluido.

La mayoría de las máquinas hidráulicas utilizan algún tipo de fluido incompresible, un fluido que se encuentra en su densidad máxima.

El aceite es el fluido incompresible más utilizado para máquinas hidráulicas, incluidas las grúas hidráulicas.

En un sistema hidráulico simple, cuando un pistón empuja hacia abajo el aceite, el aceite transmite toda la fuerza original a otro pistón, que es impulsado hacia arriba.

Una bomba hidráulica crea la presión que mueve los pistones. La presión en un sistema hidráulico es creada por uno de dos tipos de bombas hidráulicas:

• Bomba de desplazamiento variable
• Bomba de engranajes

Sistema hidráulico

La mayoría de las grúas hidráulicas para camiones utilizan bombas de dos engranajes que tienen un par de engranajes interconectados para presurizar el aceite hidráulico.

Cuando es necesario aumentar la presión, el operador presiona el acelerador del pie para hacer funcionar la bomba más rápido.

En una bomba de engranajes, la única forma de obtener alta presión es hacer funcionar el motor a plena potencia.

Por ejemplo: Una grúa hidráulica de 70 toneladas utiliza un motor diésel de 12.7 litros que genera hasta 365 caballos de fuerza. El motor está conectado a tres bombas de dos engranajes, que incluyen:

Bomba principal: esta bomba acciona el vástago del pistón que sube y baja la pluma, así como las secciones telescópicas hidráulicas que extienden la pluma. La bomba principal puede generar 3,500 libras por pulgada cuadrada (psi) de presión. Genera más presión que las otras dos bombas porque es responsable de mover mucho más peso.

Bomba de contrapeso de presión piloto: una grúa hidráulica utiliza contrapesos en la parte trasera de la cabina para evitar que se vuelque. Estos se agregan y eliminan mediante un elevador hidráulico que tiene su propia bomba. La bomba de engranajes de contrapeso puede generar 1.400 psi.

Bomba de dirección / estabilizador: una bomba controla la dirección y los estabilizadores. Los estabilizadores se utilizan para estabilizar el camión durante las operaciones de elevación. Debido a que la dirección y el funcionamiento del estabilizador no se realizan simultáneamente, funcionan con la misma bomba. Esta bomba genera 1.600 psi.

¿Cómo funciona una grúa telescópica?

Las grúas hidráulicas para camiones proporcionan una fuerza bruta para mover objetos, máquinas e incluso animales grandes que de otra manera serían muy difíciles de mover.

Con un principio hidráulico muy simple, estas máquinas mueven miles de libras con relativa facilidad, lo que las convierte en un componente esencial de la mayoría de los proyectos de construcción y un gran ejemplo del poder de la física básica.

Existen gruas telescopicas hibridas, combina brazos articulados y pluma de celosia metalica; para alcanzar alturas insospechadas.

Las grúas hidráulicas pueden ser simples de diseño, pero pueden realizar tareas hercúleas que de otra manera parecerían imposibles.

En cuestión de minutos, estas máquinas son capaces de levantar vigas de puentes de multitones en autopistas y equipos pesados ​​en fábricas e incluso levantar casas frente a la playa a pilotes.

Las grúas hidráulicas para camiones también se usan para sacar ballenas asesinas como Shamu de los tanques de agua cuando lugares como SeaWorld envían las ballenas a nuevos destinos.

Marcas de grúas telescópicas

• Grove
• Altec
• Mamut
• Liebherr
• Terex
• Pfeifer
• Tadano
• JCB
• Sennebogen
• Manitou

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Tipos de Grúas Telescópicas

Existen distintos tipos de grúas telescopicas para las actividades industriales y de construcción.

Brazo Hidraulico para Camion: Máquina compuesta por una columna que gira sobre una base, y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la citada columna.

Hidrogruas: sistema hidraulico, caracteristicas, maniobras, alcance del brazo hidráulico, mantenimiento, ¿que es una hidrogrua? porque se llama así.

Descubre las capacidades de un camión con brazo hidráulico, una solución versátil y potente para tareas de elevación y transporte en la construcción y la industria.

Aprende cómo el brazo hidráulico proporciona precisión y fuerza para manejar cargas pesadas y realizar operaciones complejas de manera eficiente y segura.

Las máquinas son objetos, que han sido construidas para vencer la resistencia del mundo.

Gruista

Brazo hidraulico para camion grúa

Camión con hidrogrua

Es una grúa hidráulica articulada (GHA) sobre camión; máquina diseñada para elevar, transportar, soportar y depositar cargas.

La base se monta sobre el camión que, además, dispone de estabilizadores que ayudan a la estructura portante conectada al vehículo a dar la estabilidad requerida.

Grúa articulada

Grúa articulada o hidrogrua

Una  grúa hidráulica también se conoce como grúa articulada. Probablemente esta es la grúa que se presenta en la mayor variedad de configuraciones.

La grúa articulada proporciona al operador la capacidad de trabajar en condiciones mas sencillas.  Usted puede encontrar estas grúas equipadas con o sin cables de carga,  pueden tener horquillas o ganchos de carga.

Comúnmente son utilizadas para la entrega de productos como materiales de construcción, prefabricados de hormigón, o troncos.

La grúa articulada  puede realizar casi cualquier tarea de limpieza de tormenta para izar objetos delicados a través de ventanas o puertas a levantar cargas masivas y colocarlos en un punto de acopio.

Estas grúas se han convertido en instrumentos de vital importancia en la industria y en la construcción porque los accesos para su mantenimiento son fáciles y están provistos de seguros automáticos para evitar errores en las maniobras al límite de la carga.

Estas grúas  tienen gran alcance, son de fácil operación y  de excelente maniobrabilidad. Los trabajos de carga y transporte son realizados con gran simplicidad y fuerza, superando ángulos y cargas de difícil acceso.

La grúa articulada es  la grúa más versátil capaz de manejar trabajos de toda clase. Una grúa articular puede hacer el trabajo de  otras grúas y limpiar el desorden cuando haya terminado.

Características del Brazo hidraulico para camion grúa

• El torno; que se puede configurar con un cabrestante hidráulico accionado como un dispositivo de elevación auxiliar.
• La articulación Jib; con extensibles que proporcionan un punto de articulación adicional para mejorar la versatilidad, así como aumentar el alcance global de la grúa. También optimiza la capacidad de elevación de la pluma mediante el control simultáneamente el brazo de la grúa y los ángulos de la pluma.
• Circuitos hidráulicos suplementarios; que están ubicados en la punta de la pluma para los accesorios de energía tales como horcas, pinzas, plataformas de trabajo, y  otros accesorios.

Hidrogrua articulada

Ventajas

• Ya que la grúa es más ligera de carga útil permite la entrega el mismo que se hace en menos viajes.
• Tiene mayor flexibilidad de instalación; se puede montar detrás de la cabina o en la parte trasera, lo que permite que el peso se distribuya en la parte delantera según sea necesario..
• Es más maniobrable en una zona residencial.
• Son usualmente mas rápidas para hacer los trabajos.

Hidrogruas partes

• BASE: armazón que comprende los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna.
• COLUMNA: estructura que soporta el sistema de la pluma.
• SISTEMA DE BRAZOS: estructura del sistema de la pluma.
• ESTABILIZADORES: unidos al vehículo, sirven de ayuda a la estructura portante dando estabilidad.

Seguridad en hidrogruas

Riesgos laborales

Los riesgos principales asociados a un fallo en el mantenimiento o revisiones del equipo son:

• Pérdida de estabilidad del equipo por fallo en los sistemas eléctricos y mecánicos.
• Vuelco del equipo por un inadecuado funcionamiento de los estabilizadores o del sistema de seguro de sobrecarga.
• Caída de objetos o precipitación de carga por un mal funcionamiento del circuito hidráulico o de los frenos, o por fallo o rotura de los cables u otros elementos auxiliares.
• Golpes o atrapamientos por rotura de cables.
• Caída de personas a distinto nivel por un deficiente estado de las escaleras de acceso o de la barandilla de sujeción.
• Atropellos por un deficiente estado de los elementos de frenado, o por fallo de los dispositivos acústicos o de los sensores de movimiento, cuando éstos existan.
• Atrapamientos por una ausencia de carcasas protectoras, o por fallos en los elementos de inmovilización o bloqueo en el pórtico.
• contactos eléctricos directos e indirectos,
• explosiones e incendios,
• contactos térmicos,
• exposición a sustancias nocivas o tóxicas (polvo, humos, gases y vapores) y
• contacto con sustancias cáusticas o corrosivas, que pueden ser derivados de un posible abandono de las revisiones periódicas y de un mantenimiento inadecuado de la máquina

Señalización durante las maniobras

La máquina debe disponer de la siguiente señalización

• Señales de peligro (atrapamientos, etc.).
• Señales de advertencia.
• Marcado CE. (el equipo comercializado cumple con la legislación obligatoria en materia de requisitos esenciales).
• Diagramas de cargas y alcances, en lugar visible, cerca de los sistemas de accionamiento.
• Marcado de carga máxima permitida.
• Placa de identificación.

Operador de grua hidraulica

Quién lo debe maniobrar:

Los requisitos que se deben exigir al operador de la máquina son:

• Ser mayor de edad.
• Disponer de carnet oficial de operador de grúa móvil autopropulsada, en el caso de utilizar la GHA para la elevación y distribución en el espacio de cargas suspendidas.
• Estar en posesión del carnet de conducir para circular por vías públicas.
• Disponer de una formación e información adecuada a los riesgos derivados de la utilización de la máquina, y adaptada a las necesidades del trabajador (tales como, por ejemplo, el idioma).
•  Se establecen las disposiciones mínimas de seguridad y salud para la utilización por los trabajadores de los equipos de trabajo.
• Autorización de uso por parte del empresario.
• Tener plena capacidad física, psíquica y sensorial, constatada mediante examen médico, con certificado de aptitud para los requerimientos de la tarea.

Operador de grua pluma

Documentos para maniobrar maquinaria pesada

La máquina debe ir acompañado de los siguientes documentos:

• Manual de instrucciones del fabricante, al menos, en castellano.
• Declaración CE de conformidad. (el equipo comercializado cumple con la legislación obligatoria en materia de requisitos esenciales).
• Copia de la última hoja de revisión.
• Contrato de alquiler en el caso de que la máquina se tuviera arrendada.
• Indicaciones, normas y recomendaciones que establezca el propietario o la empresa alquiladora.
• Documentación exigible para circular por vías públicas: permiso de circulación, y seguro de circulación.
• Libro historial de la grúa.

Manual de instrucciones de una grúa

La hidrogrua debe ir acompañada de un manual de instrucciones redactado, al menos, en castellano. Este manual tiene que contener, como mínimo, cuando proceda, la información siguiente:

1. Razón social y dirección completa del fabricante y, en su caso, de su representante autorizado.
2. Designación de la máquina.
3. Declaración CE de conformidad.
4. Descripción general de lahidrogrua.
5. Instrucciones de uso, mantenimiento y reparación de la hidrogrua, así como para comprobar su correcto funcionamiento, incluidas las medidas preventivas que deben adoptarse durante este tipo de operaciones.
6. Descripción del puesto de trabajo del operador.
7. Descripción del uso previsto de la hidrogrua.
8. Advertencias relativas a los modos en los que no se debe utilizar la hidrogrua.
9. Instrucciones de montaje, instalación y conexión, incluidas aquéllas dirigidas a reducir el ruido.
10. Instrucciones relativas a la puesta en servicio y la utilización de la hidrogrua.
11. Información sobre los riesgos residuales que existan.
12. Instrucciones acerca de las medidas preventivas que se deben adoptar así como de los equipos de protección individual que se han de proporcionar.
13. Características básicas de las herramientas que se le pueden acoplar.
14. Condiciones en las que la hidrogrua responde al requisito de estabilidad durante su utilización, transporte, montaje, desmontaje, situación de fuera de servicio, ensayo o situación de avería previsible.
15. Instrucciones de transporte, manutención y almacenamiento, con indicación de la masa de la máquina y la de sus diversos elementos cuando, de forma regular, deban transportarse por separado.
16. Modo operativo que se ha de seguir en caso de accidente o de avería; así como el que se tiene que seguir para lograr el desbloqueo del equipo con total seguridad.
17. Características de las piezas de recambio que han de utilizarse, cuando éstas afecten a la salud y seguridad de los operadores.
18. Indicaciones sobre el ruido aéreo emitido.

Mantenimiento de gruas

Guía básica de mantenimiento

Se debe garantizar el mantenimiento adecuado de la HIDROGRUA conforme a lo indicado por el fabricante en el manual de instrucciones de la máquina. En este sentido, las revisiones determinadas por el fabricante han de ser efectuadas por personal especializado.

¿Que es una hidrogrua?

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¿Cuál es la diferencia entre una pluma articulada y una pluma telescópica?

El equipo de elevación aérea se utiliza en una amplia gama de industrias en lugares de trabajo y en instalaciones de todo el mundo.

Los elevadores de pluma, en particular, son una opción ideal para aplicaciones en las que necesita elevar alturas, herramientas y materiales a alturas extendidas para realizar el trabajo.

Dos tipos diferentes de elevadores de pluma dominan el mercado actual: articulados y telescópicos.

Elegir el elevador de pluma adecuado para su proyecto marcará la diferencia en la manera eficiente, segura y rentable de completar la tarea en cuestión.

Saber la diferencia entre estos dos auges le ayudará a hacer la selección correcta.

Plumas articuladas

Las plumas articuladas son plataformas de trabajo aéreas con múltiples secciones de pluma que se articulan, o «articulan», lo que permite al operador acceder a las áreas de trabajo sobre obstáculos y barreras.

También conocidos como «brazos de nudillos» o «brazos que sobresalen», estos productos versátiles son perfectos para áreas de difícil acceso y acceso estrecho.

¿Por qué elegir una pluma articulada?

Necesita acceso en áreas de trabajo confinadas. Asi mismo los modelos estrechos son ideales para los espacios más estrechos y congestionados.

Los elevadores de plataforma articulados y de 62 pies, por ejemplo, no tienen un tirón de cola, lo que significa que el extremo lejano de la plataforma giratoria no se extiende más allá del borde del chasis de la unidad cuando se giran.

Necesitas superar los obstáculos

Los brazos articulados tienen menos alcance horizontal que los brazos telescópicos, pero ofrecen una mayor versatilidad para alcanzar, sobre y fuera de las áreas de trabajo.

Estás trabajando en el interior

Los modelos industriales utilizan energía eléctrica de CC (corriente continua) o combustible de combustión limpia (LPG) y tienen neumáticos que no dejan marcas para uso en interiores.

Necesitas viajar sobre terreno accidentado

Los modelos de terrenos difíciles están diseñados para sitios de construcción resistentes y no mejorados.

Las características incluyen motores de gasolina / GLP o diesel, llantas de la banda de rodadura, un eje oscilante activo (para mejorar la tracción) y tracción en las cuatro ruedas.

Los modelos de terrenos difíciles están diseñados para sitios de construcción resistentes y no mejorados. Las características incluyen motores de gasolina / GLP o diesel, llantas de la banda de rodadura, un eje oscilante activo (para mejorar la tracción) y tracción en las cuatro ruedas.

Plataforma telescopica articulada

Necesitas un alcance extra desde la plataforma:

La mayoría de las plataformas elevadoras Genie® Z ™ ofrecen una extensión de pluma, llamada «pluma», entre el extremo de la pluma principal y la plataforma. Ademas los brazos de pluma incorporan otro punto de articulación para que la plataforma se mueva hacia arriba y hacia abajo, y en algunos modelos, de lado a lado.

Brazos telescópicos

Las plumas telescópicas son plataformas de trabajo aéreas con secciones de pluma que se extienden telescópicamente.

También se les conoce comúnmente como brazos de “palo” debido a su apariencia recta.

Los brazos telescópicos ofrecen mayor alcance horizontal que cualquier otro tipo de plataforma aérea, ideal para áreas con acceso limitado en aplicaciones de construcción, industrial, entretenimiento, construcción de carreteras, puentes, pintura e inspección.

¿Por qué elegir un brazo telescópico?

Necesita la máxima combinación de altura y extensión. Ademas los brazos telescópicos, por ejemplo, son ideales para acceder al trabajo desde una distancia, donde el terreno u obstáculos impiden el acceso cercano.

La capacidad de extención a menudo es tan importante como la altura de trabajo en estos modelos.

• Tienes un sitio de trabajo rustico: Las plumas telescópicas con tracción en las cuatro ruedas y los ejes oscilantes activos están diseñados para una máxima capacidad de tracción y tracción.
• Quieres maximizar tu productividad? Estos brazos están diseñados para incorporarse rápidamente a la posición de trabajo.

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La pluma de la  grúa teléscopica es un aparato destinado a elevar y distribuir cargas suspendidas de un gancho.

Están dotadas de un medio de propulsión capaz de producir el movimiento necesario para posibilitar su desplazamiento por vías públicas y terrenos.

Grúas plumas telescópicas

Requisitos de diseño

En el caso de la grúa telescópica autopropulsada se puede dividir el conjunto en dos partes bien diferenciadas: chasis portante y superestructura.

El chasis

El chasis es una estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión, dirección y estabilización, se fijan los restantes componentes.

La superestructura

está constituida por una plataforma base sobre la corona de orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la pluma telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y contrapeso si se precisa.

Elementos de apoyo

son aquellos a través de los cual se transmiten los esfuerzos al terreno: orugas, ruedas y estabilizadores o apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas.

Están constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la máquina lo cual permite aumentar la superficie del polígono de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.

Pluma telescópica

La pluma, o también llamada flecha, posee en su interior más de un cilindro.  Tiene habitualmente una forma rectangular, y sus componentes están hechos de acero de alta durabilidad y resistencia.

Es el elemento encargado de sostener y variar la posición de los elementos que manipularán la carga.

Es el componente más solicitado puesto que es la encargada de resistir la mayor parte de los esfuerzos producidos por las cargas que se manipulan. Está constituida por cuatro tramos, con una longitud de 11 metros cada uno, ensamblados unos dentro de otros de tal manera que puedan deslizarse para variar la configuración de longitud necesaria.

En su interior alberga todos los elementos requeridos para poder variar su extensión. Las dimensiones de los perfiles de la pluma vienen determinadas por los esfuerzos de flexión, torsión y de compresión a los que están sometidos y también por las propiedades mecánicas del material con el que están fabricados.

Tipo de perfil

Analizando el mercado actual, se puede observar que existe una tendencia a dejar de utilizar plumas con perfiles de sección rectangular para utilizar perfiles de secciones más redondeadas.

Se sabe que el perfil que se intenta conseguir por parte de los fabricantes de grúas es un perfil con la parte inferior ovalada.

El hecho de que algunos fabricantes no utilicen todavía un perfil ovalado es meramente por cuestión de patentes, puesto que Liebherr posee la patente de este tipo de perfil.

Aun así, el resto de fabricantes diseñan perfiles similares al ovalado, respetando los derechos de Liebherr.

El perfil ovalado ofrece una resistencia a esfuerzos flectores muy similares a los que puede resistir el perfil rectangular.

En cuanto al esfuerzo torsor lo resiste mejor el ovalado que el rectangular.

Tramos de la pluma telescopica

Las dimensiones de los tramos parten de los resultados obtenidos en el cálculo del anexo, siendo un perfil rectangular cuyas dimensiones mínimas son: base 600 mm, altura 800 mm y un espesor de 5 mm.

El perfil tiene una forma geométrica rectangular con las esquinas redondeadas, ya que esto permitirá poder ensamblar con mayor facilidad los diferentes tramos de la pluma. Dicho perfil contiene unos agujeros en la parte superior de cada tramo de la pluma que permitirán introducir un bulón que fijará una sección con otra.

Proceso de fabricación

La fabricación de los perfiles parte de una lámina rectangular de acero S1100 QL con las dimensiones previamente calculadas y un espesor de 5 mm.

El cálculo de las dimensiones de la lámina se efectúa teniendo en cuenta el perímetro de la sección a realizar. La realización de las secciones se inicia en una máquina láser.

El primer proceso en la operación de corte es realizar los orificios que disponga la sección a fabricar. A continuación se hace el marcado de las zonas donde se debe aplicar la fuerza para producir el doblado de la sección y por último, se cortan los cantos con el ángulo necesario para poder ensamblarlo posteriormente.

Al realizar las operaciones de corte y marcado, la lámina pasa a otra estación de trabajo donde se realiza el doblado.

El doblado es la operación más importante de la fabricación de la pluma. Este proceso proporcionará mayor o menor resistencia mecánica en función de la calidad de ejecución.

Para realizar el doblado se dispone de prensas hidráulicas de una longitud tal que permita realizar la sección de la pluma de una sola pieza; en casos particulares, como plumas muy largas, se pueden hacer varias secciones del mismo tramo y soldarlas posteriormente consiguiendo así la longitud deseada.

Cuando los perfiles han pasado por las fases de corte, marcado y doblado, se preparan para ser soldados y ensamblados con las distintas partes que componen la pluma de la grúa.

Cuando este proceso se ha terminado, se realiza el tratamiento superficial y pintado de las piezas para, finalmente ensamblar todos los componentes.

Componentes de la pluma

El material empleado en los tramos de la pluma es un acero de alta resistencia mecánica.

Se utiliza este tipo de material debido a los grandes esfuerzos a los que está sometida la pluma provenientes de:

• La flexión producida al manipular la carga situada a una cierta distancia del anclaje de la pluma.
• El esfuerzo torsor que provoca la aceleración de la carga situada a una cierta distancia, así como la torsión producida por la carga al incidir en ella el viento.

Éste tipo de material permitirá reducir el espesor de la lámina utilizada en la fabricación de los perfiles, reduciendo de esta forma el peso de la pluma notablemente. A continuacion se enumera los principales elementos de la grua:

• Patines
• Tapas traseras
• Tapas frontales
• Carcasas para patines
• Cabeza de la pluma

Diseño de una pluma telescópica

El proceso de diseño:

• El diseño se define como el proceso previo de configuración mental, «pre-figuración», en la búsqueda de una solución en cualquier campo.
• La primera decisión que se debe tomar a la hora de diseñar un nuevo sistema de producción es el diseño del producto que se va a fabricar. El desarrollo de nuevos productos se ha convertido en un factor clave para lograr el éxito empresarial.
• En los últimos años ha crecido la preocupación por el proceso de diseño y desarrollo de nuevos productos. Y más concretamente por la reducción del tiempo empleado en el diseño y desarrollo de nuevos productos.
• Por lo tanto, desarrollar nuevos productos en poco tiempo, para que estén cuanto antes disponibles en el mercado, se convierte en una de las principales preocupaciones de las empresas actuales.
• La importancia concedida al tiempo de desarrollo de nuevos productos, como factor de ventaja competitiva, ha motivado que una de las principales preocupaciones de los encargados de gestionar dicho proceso sea el encontrar una serie de herramientas que ayuden a reducir dicho tiempo.
• Este proceso conlleva la realización de un conjunto complejo de actividades, en las que deben intervenir la mayoría de las áreas funcionales de la organización.

Etapas de diseño

Fases del proceso de diseño:

Generalmente este proceso de desarrollo se suele dividir en cinco fases o etapas:

• Identificación de oportunidades: se obtiene información sobre las necesidades y exigencias del mercado, identificando las oportunidades existentes, los posibles movimientos y reacciones de la competencia, las posibilidades técnicas y los requerimientos de fabricación. Durante esta fase se fija el diseño del concepto, se seleccionan los mercados objetivo, el nivel de rendimiento, los recursos necesarios y el previsible impacto financiero del nuevo producto.
• Evaluación y selección: se seleccionan aquellas ideas que presentan mayores posibilidades de éxito. Este proceso de evaluación implica un análisis de la viabilidad del producto desde diferentes puntos de vista
• Desarrollo e ingeniería del producto y del proceso: En esta tercera fase se realizan la mayoría de las actividades de diseño de detalle y de desarrollo del producto, así como de los procesos productivos necesarios para la fabricación y posterior lanzamiento al mercado.
• Pruebas y evaluación: En esta parte se mide un comportamiento particular o un conjunto de objetivos antes de comenzar la produccion.
• Comienzo de la producción: si la evaluación realizada en la fase anterior es favorable, el producto pasa a la quinta fase en la que se inicia la fabricación a gran escala; se produce el lanzamiento al mercado del nuevo producto, su distribución inicial y las operaciones de apoyo al mismo.

Esta información se combina para establecer la arquitectura del nuevo producto.

El proceso de desarrollo descrito se realiza de forma iterativa hasta alcanzar el diseño más adecuado a las exigencias de los consumidores. En cada iteración se aprende sobre el problema a resolver y las alternativas existentes hasta que se converge al diseño final y se completan las especificaciones detalladas inicialmente.

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Las partes de una grua telescopica industrial o de construccion, tiene por componenetes principales:

• carroceria
• superestructura
• sistema de giro
• cabestrante
• contrapeso
• estabilizadores

En el caso de la grúa telescópica autopropulsada se puede dividir los conjuntos en dos partes bien diferenciadas: chasis portante y superestructura.

El chasis es una estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección, se fijan los restantes componentes .

La superestructura esta constituida por una plataforma base sobre corona de orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la pluma telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y contrapeso si se precisa.

Descubre las partes fundamentales que componen una grúa telescópica y cómo cada una contribuye a su funcionamiento fluido y eficiente.

Desde el brazo telescópico hasta el sistema de contrapeso, explora cómo estas piezas trabajan en conjunto para facilitar la elevación segura de cargas pesadas en una variedad de entornos y aplicaciones.

Carrocería

El vehículo

los fabricantes de grúas fabrican también el bastidor, en forma de caja, con el peso óptimo, a prueba de torsión. El motor suministra la energía necesaria tanto para su desplazamiento, como para todas las maniobras de manejo de cargas propias de la grúa.

Transmisión, ejes y reductores

Son los elementos generalmente de simetría axial encargados de soportar las piezas giratorias.

Bastidor

Es el armazón metálico encargado de soportar la maquinaria.

Estabilizadores

Elementos de apoyo, que transmiten los esfuerzos al terreno. Permiten, además, aumentar la superficie del polígono de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.

Motor

Es el sistema mecánico que permite dotar al conjunto chasis – estructura del movimiento de traslación suficiente para desplazarse.

Ejes

Son los elementos generalmente de simetría axial encargados de soportar las piezas giratorias.

Suspensión

Conjunto de elementos que amortiguan las irregularidades de la calzada.

Dirección

Es el mecanismo que pe rmite a la grúa ser guiada durante su traslación.

Frenos

Es el dispositivo utilizado para detener o disminuir el movimiento de la grúa. Estudio de pluma telescópica para grúa autopropulsada –

Superestructura

Plataforma base

Es la encargada de soportar la pluma telescópica, equipo de elevación, cabina de mando y contrapesos.

Corona de orientación

Permite realizar a la superestructura un giro de 360º.

Equipo de elevación

Motor grúa: Sistema mecánico que permite accionar los elementos necesarios para realizar la elevación de la carga.

Cabrestante: Es el dispositivo mecánico destinado a levantar y desplazar las cargas.

Cabina

Es una pequeña estructura diseñada para que el operario realice las acciones necesarias con mayor seguridad y comodidad; dispone de todos los controles necesarios para realizar las operaciones.

Pluma telescópica

La pluma telescópica formada por diversas secciones que permiten variar la longitud a través de un procedimiento telescópico.

Dispositivos de seguridad

Sistemas integrados en la grúa para que se pueda realizar una acción lo más controlada posible e intentar evitar posibles imprevistos.

Contrapesos

Son pesos dispuestos de tal forma que permiten equilibrar las fuerzas o par producidas.

Gancho

Elemento que permite, mediante una polea, elevar y descender la carga

Sistema de giro de grúas

Es el sistema que permite dotar a la pluma de un movimiento de giro para permitir escoger la orientación deseada de la pluma.

Éste permitirá girar la grúa 360º con un número de vueltas ilimitadas. Se compone de dos partes: el rodamiento, necesario para aguantar los esfuerzos axiales, radiales y de vuelco además de permitir un giro suave de la grúa y del motor que permite proporcionar el par necesario para permitir el giro.

Rodamiento para gruas

El giro de la grúa se realiza mediante un gran rodamiento ROTHE ERDE. Este rodamiento es un elemento de máquina que forma por sí mismo una unidad completa, previsto para la transmisión simultánea de esfuerzos axiales, radiales y de los pares de vuelco resultantes, realiza, pues, doble función.

Por un lado, ha de permitir un giro suave de la superestructura para situar convenientemente la carga y por otro, tiene que soportar todo el peso proveniente de los elementos que componen la superestructura.

El rodamiento cuenta con una corona exterior que engrana con el piñón de ataque situado en la parte giratoria. Se fija mediante tornillos, la corona dentada exterior se asienta en la parte fija de la grúa y se asegura mediante 60 tornillos M24.

Una vez la corona dentada se ha ensamblado, se colocará una placa fijada mediante tornillos al rodamiento de giro para después soldarle la estructura de rotación de esta manera se permitirá la transmisión del movimiento a la parte móvil.

Motor

Para la elección del tipo del motor se ha optado por un motor asíncrono trifásico. Esta elección se debe a que este tipo de motor es el más utilizado en la industria, debido a su robustez y sencillez de funcionamiento.

Es el encargado de transmitir el esfuerzo necesario, primero para acelerar el sistema venciendo la inercia de los elementos y seguidamente para mantenerlo en movimiento venciendo la fuerza de fricción a la que se ve sometido el tipo de rodamiento.

Se encuentra anclado a la estructura móvil, collado, con la brida que lleva incorporada, de tal manera que el piñón de ataque quede por debajo de esta estructura engranando con la corona dentada.

Cabestrante grúa

Es un sistema mecánico que permitirá la manipulación y elevación de las cargas. Se accionará mediante un tambor donde estará enrollado un cable con una cierta longitud que circulará por un sistema de poleas para reducir la tensión, llegando a un gancho, el cual manipulará la carga.

Tambor para grua

Este elemento se encuentra situado en la parte trasera de la grúa, en la estructura de rotación. Tiene como función almacenar y tirar del cable para producir el movimiento de elevación de la carga además de soltar cable en los casos en que se necesite más longitud de éste.

Cable

Componente que transmitirá la fuerza de tiro del tambor hasta el gancho, provocando su movimiento. En su dimensionamiento se ha utilizado la norma FEM donde marca una serie de recomendaciones para la correcta selección del cable que garantice un funcionamiento correcto.

Cabe comentar que por razones de diseño se ha optado por utilizar dos cables durante la vida útil de la grúa estudiada en el presen proyecto.

Poleas

El objetivo de una polea consiste en cambiar la dirección del cable y disminuir la tensión de este.

El diámetro de la polea va en función del diámetro mínimo que ha de tener el cable así como del tipo de grupo en el que se encuentra clasificado el mecanismo de elevación y también en función del montaje que tiene.

En el caso del presente proyecto la polea viene incorporada con los cojinetes oportunos. La presente grúa estudiada cuenta con 4 poleas de cable que junto con las poleas que contiene el gancho escogido pueden formar un polipasto (Un polipasto es una combinación de poleas fijas y móviles las cuales están recorridas por un solo cable que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo, este sistema permite obtener una ganancia mecánica), en función de los reenvío del cable, tal que permitan reducir el esfuerzo a realizar por el tambor.

Gancho

El conjunto gancho está constituido, en primer lugar, por el gancho propiamente dicho y por el conjunto de poleas que precise el tipo de gancho.

El gancho se eleva y desciende mediante el cable de elevación que pasa por las poleas, en función del tipo de carga se precisarán más o menos reenvíos de cable creando un polipasto.

El gancho se puede balancear para facilitar las operaciones de carga y descarga. Además el soporte inferior está montado sobre un rodamiento axial de bolas que permite al gancho el giro sobre el eje vertical. Estos elementos se montan en una estructura formada por placas y tubos que permiten dar rigidez al conjunto.

Contrapeso

La función del contrapeso no es otra que reducir el par de vuelco de la grúa. El contrapeso no se calculará ni se fabricará en el presente proyecto, pero se tendrá en cuenta para realizar los cálculos de estabilidad.

Estabilizadores de camión grúa

Los estabilizadores se usarán para garantizar una estabilidad en la grúa y evitar que ésta pueda llegar a volcar, por lo tanto será necesaria la instalación de estabilizadores.

Ha de tenerse en cuenta que habrá que calcular diferentes situaciones según sea la dirección de la pluma, ya que no tiene el mismo impacto en la estabilidad si la carga está en la zona delantera, trasera o lateral de la grúa.

El cálculo se ha realizado para la posición crítica cuyo ángulo de inclinación es 80º, longitud 20 m y una carga máxima de 452 kN.

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